宇樹機器(qi)人勇(yong)奪1500米長跑金牌，但撞人還逃逸了（來(lai)自(zi)抖音@宅(zhai)生同學）。
摔得一片狼(lang)藉(jie)就算(suan)了，好不容(rong)易靠自己鯉魚打挺(ting)站(zhan)起來(lai)的機器人(ren)，還(huan)被救(jiu)場(chang)的人(ren)類一扒拉又摔倒了。
機器人OS：算(suan)了，擺爛吧。
隊內突然開始搶球，捎帶著隊友和對手(shou)，全部摔倒滾在一起。
拳擊手(shou)突然(ran)倒(dao)地，你以為是(shi)意外，其實是(shi)專門設計的嘲諷小連(lian)招——那(nei)年我雙手(shou)插兜不知道什么是(shi)對手(shou)。
還有長跑的宇樹，馬上要(yao)套圈對(dui)手(shou)了，它(ta)突然減速(su)開始在場子里亂轉圈，引得全場哄堂大笑。
以及(ji)你(ni)從未見過的兵(bing)馬俑(yong)機器人，秦(qin)始皇看了(le)也得直呼“額(e)滴神啊”。
預料到機(ji)器人辦運動會熱(re)鬧，沒想到會這么熱(re)鬧。這誰看了能不樂(le)？
而(er)且現場解說(shuo)也完全不一(yi)樣(yang)了(le)，不再是各種體育領域的(de)專業詞(ci)匯，反(fan)而(er)什么(me)端到(dao)端啊、視覺識別、神經網絡成(cheng)為解說(shuo)重點。
沒想到體(ti)育解說現在也要補AI知識了(le)（doge）。
今(jin)天是(shi)首屆(jie)人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)運動會第一天，在(zai)國家速(su)滑館內，正(zheng)有數百個人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)（可能(neng)一半都是(shi)宇樹的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)）在(zai)進行(xing)各種競技比賽，比如跑(pao)步、足球、拳擊、舞蹈、武術以及工業場景應用等等。
這么盛大的賽事，我(wo)們也(ye)來圍(wei)觀了一把，看熱鬧同時也(ye)瞅瞅這幾(ji)個(ge)月(yue)人形機器人搞競技(ji)，有哪些進展。
我們圍(wei)觀的(de)是(shi)(shi)足球5V5小組賽，對戰(zhan)雙(shuang)方是(shi)(shi)北京(jing)信息科技(ji)大(da)(da)學(xue)光熾隊VS清華大(da)(da)學(xue)未來實驗(yan)室普瓦智能。
雙(shuang)方使用的機器人(ren)本體相同，差別主要在各(ge)自的算法設計。
機(ji)器人球員全場都憑借實時計算來進攻、防(fang)守(shou)、相互配合。全場10個(ge)機(ji)器人之間都(dou)要(yao)相互識(shi)別(bie)，判斷隊友(you)和敵方，然后(hou)做出策略。
現(xian)場的比(bi)賽一(yi)直相(xiang)當激烈，經常出現(xian)好幾(ji)個球員(yuan)擠在一(yi)起拼搶(qiang)的情況。
這也(ye)和機器人傳(chuan)(chuan)球傳(chuan)(chuan)不遠有關系，很容(rong)易大家(jia)擠在(zai)一起(qi)。
大家也有各自的策(ce)略，比(bi)如在下面這(zhe)段，紅隊球員就采用(yong)了足球5V5比(bi)賽(sai)中經典的“二二站(zhan)位(wei)”，前后各有兩名球員平行站(zhan)，形成一(yi)個(ge)方形的陣容。
但是這個還是被藍隊球(qiu)(qiu)員(yuan)攻破了(le)，藍方球(qiu)(qiu)員(yuan)帶(dai)球(qiu)(qiu)通(tong)過，沖(chong)向球(qiu)(qiu)門。不(bu)過射偏(pian)了(le)，有些遺憾，解說員(yuan)們也是異口同聲發出嘆息。
如果身體碰撞導(dao)致摔跤，一(yi)些情(qing)況下球員(yuan)能自己鯉魚打挺站起來繼(ji)續比賽。
前(qian)半場里(li)，藍隊球(qiu)員一直(zhi)在前(qian)場進攻(gong)，紅隊偏于防守。
比如紅(hong)隊球(qiu)員犯(fan)規(gui)把球(qiu)踢出(chu)界外，發邊線球(qiu)時(shi)它會主動后退遵守規(gui)則(ze)。
續航支持幾(ji)個小(xiao)時的比賽都(dou)是OK的，解說表(biao)示，這個和電(dian)動汽(qi)車不一樣(yang)，都(dou)在場地里不需(xu)要跑很(hen)遠，即使沒(mei)電(dian)也可以現場充(chong)，所以不需(xu)要很(hen)長的續航里程。
普通的身體碰撞對機器人(ren)也不會造成很大影(ying)響。以及機器人(ren)的腳也沒有(you)定(ding)制(zhi)，和常規的一樣(yang)，不用像人(ren)類一樣(yang)還要穿專業足球鞋。
在(zai)這(zhe)場比賽(sai)中(zhong)，明星選手是藍(lan)隊1號球員，為(wei)藍(lan)隊3次進球。解說(shuo)分析，可能是在(zai)訓練時(shi)就(jiu)重點訓練了(le)1號機器人的算法。
動(dong)作上(shang)也透露出了(le)(le)很多(duo)細節，1號球(qiu)員的(de)腳和(he)球(qiu)接觸位置通(tong)常(chang)都比較正，紅方運動(dong)員攔截的(de)時候沒有選擇(ze)直線(xian)路線(xian)，一直在繞，等它轉身回來的(de)時候，藍隊這邊已經出擊(ji)了(le)(le)。
值得一(yi)(yi)提(ti)的是(shi)，紅隊選手在下(xia)半場的表現(xian)明顯(xian)更好，都有反轉(zhuan)的跡象。這(zhe)有點超出(chu)一(yi)(yi)般認知，畢(bi)竟(jing)機(ji)器(qi)人(ren)踢球主要(yao)是(shi)看(kan)(kan)算法，算法好的理論(lun)上就會一(yi)(yi)直領先，但從結果來看(kan)(kan)，在人(ren)類足球比賽中經(jing)常上演反轉(zhuan)大(da)戲，在機(ji)器(qi)人(ren)這(zhe)也(ye)不是(shi)沒可能。
現(xian)場解說表示，機器人在每次(ci)上場比賽都意味著進行一次(ci)實地學習(xi)，這可能對它也會有所(suo)影響。
當然了，現場(chang)亂子也是相當多的。
守門(men)員也(ye)不管球門(men)了(le)，直接沖向(xiang)中場加入戰斗。前(qian)面(mian)還在踢(ti)，后面(mian)已經摔成一(yi)片。
又(you)或者是隊(dui)內突然(ran)互相(xiang)較勁，藍隊(dui)兩個球員自(zi)己相(xiang)互推(tui)搡，順便帶倒了隔壁的(de)紅(hong)隊(dui)球員。
這種(zhong)情況(kuang)可能是(shi)兩(liang)個球員(yuan)都識別到了足(zu)球，想(xiang)要去踢(ti)球，但是(shi)后面的球員(yuan)忽略了自己前(qian)面有人，于是(shi)就(jiu)翻車了。
還(huan)有(you)就(jiu)是(shi)在(zai)現場(chang)突然尬住(zhu)，也不(bu)知道是(shi)大(da)腦在(zai)進行精(jing)密(mi)計算，還(huan)是(shi)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)只是(shi)卡住(zhu)了。
比賽規則為機器人量(liang)身打造，除了進球次數(shu)(shu)，還要算(suan)人工拖下場的(de)次數(shu)(shu)。所以這一回最忙的(de)不是擔(dan)架，因(yin)為就(jiu)沒有擔(dan)架。
球場上的裁判及工程(cheng)人員統一不能穿白鞋，怕影響機器人識別場地邊(bian)界(jie)線。
最后，光熾隊以4:2比(bi)分贏得整(zheng)場比(bi)賽。
激烈的足球比賽(sai)后，是更激烈的拳擊比賽(sai)。
我們圍觀(guan)的是北(bei)航致遠隊對決北(bei)郵(you)/中礦大(da)聯隊，他們用的都是宇樹(shu)機器人(ren)，據解說介紹8支(zhi)隊伍都選擇了宇樹(shu)。
機(ji)器(qi)人拳擊(ji)(ji)的規則是簡單打(da)擊(ji)(ji)算1分(fen)(fen)，飛腿這種重打(da)擊(ji)(ji)記3分(fen)(fen)，把(ba)對(dui)方擊(ji)(ji)倒地(di)10秒(miao)沒能(neng)自主站立起來記10分(fen)(fen)。一共(gong)三(san)回(hui)合，三(san)回(hui)合積(ji)分(fen)(fen)持平(ping)則加時。
一開場，兩方(fang)(fang)拳手就猛(meng)猛(meng)出(chu)擊。粉方(fang)(fang)一個(ge)掃腿直(zhi)接(jie)命中軀干。
黑方也快速(su)識別對方膝頂，一(yi)個完(wan)美閃(shan)避。
隨著(zhu)比賽進行(xing)，黑方好像丟(diu)失了目(mu)標，變成熊瞎子開(kai)始對(dui)著(zhu)空氣猛(meng)(meng)猛(meng)(meng)進攻。
后(hou)面(mian)它(ta)也被粉(fen)方選手擊倒(dao)在地，本來以(yi)為(wei)它(ta)這一回合就要輸了，結果在數到9的時候，它(ta)突然一個機靈壓哨站了起來，戲劇效果拉滿。
然后又是雙方一段精(jing)彩互攻，最后以(yi)粉方失去重心倒地10秒結束這一回合。
解說也補充(chong)說，機器人拳(quan)擊比(bi)賽(sai)最(zui)重(zhong)(zhong)要(yao)的就(jiu)是保持重(zhong)(zhong)心(xin)。
最后這(zhe)局(ju)比(bi)(bi)賽以75:87比(bi)(bi)分結束。解(jie)說分析，黑(hei)方(fang)是以重腿攻擊為主(zhu)，粉(fen)方(fang)是近(jin)距離打點得分，雙方(fang)策(ce)略不同，黑(hei)方(fang)在后段比(bi)(bi)賽中得分優勢更明顯。
由于它(ta)們是沒(mei)有內置大模型的(de)，所以(yi)也聽不懂裁判(pan)最后(hou)的(de)頒獎環節。
解說現場還調侃(kan)，贏的(de)機器(qi)人獎勵一(yi)次保養(yang)，剛好(hao)北京有機器(qi)人4s店。
最(zui)好笑的是，最(zui)后贏家還(huan)來了套絲滑的嘲諷小連(lian)招(zhao)，拍屁股+倒地(di)，“那年我雙手插兜(dou)不知道什么是對手”。
就在大(da)家(jia)都用宇樹(shu)機器人(ren)比賽的同時，宇樹(shu)自己(ji)默默拿了個第(di)(di)一：以6分34秒的成績取得1500米(mi)田(tian)徑(jing)第(di)(di)一名，系本次(ci)大(da)會首金(jin)，也創造(zao)了世(shi)界紀錄。
不過就是感覺(jue)給咱工程(cheng)師老哥也(ye)累夠嗆。
現(xian)場王興(xing)興(xing)采訪時表示，這款人形機器人也是今年春(chun)晚給(gei)大(da)家扭秧歌的那一款。
另外，今(jin)天只是比(bi)賽(sai)第一天，一共有3天賽(sai)程。比(bi)賽(sai)的項目還有武術、籃球、舞蹈以(yi)及工業場景等(deng)。
